RobustMotion RM-C Antrieb und Steuerung Integrierter Controller Kompatibel mit RM-GB Elektrogreifer

Integrierte Steuerung, integrierte Bewegungssteuerung und Antriebseinheit RM-C-A

Die integrierte Steuerung (RM-C-A) basiert auf einem Modellvorhersage-Steuerungsalgorithmus, einer gemischten Steuerung von Kraft-Position-Geschwindigkeit, einem Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung, einem Algorithmus zur Steuerung der konstanten Kraft,und andere Steuerungsalgorithmen und technische VorteileEs bietet eine ausgezeichnete Kompatibilität, eine höhere Integration, kleine Größe und eine intelligente benutzerfreundliche Steuerung.

Der "A" Antriebsstrom für RM-C beträgt 20/40/60A. Er ist kompatibel mit I/O, Impuls- und Bussteuerungsmodi und unterstützt nativerweise das Modbus RTU-Kommunikationsprotokoll.

In Kombination mit der RM-Software-Steuerungsplattform vereinfacht es die Programmierung durch einen formbasierten Ansatz und vereinfacht so die Lehrarbeiten erheblich.Die Echtzeit-/Offline-Erfassung von Prozessdaten trägt zur Optimierung der Prozessqualität beiEs bietet auch ein komplettes SDK und eine API, die mehrere Programmiersprachen und Systemumgebungen für eine tiefe Anpassung und Entwicklung unterstützt.

A: 20/40/60

Antriebsstrom (A): 2/4/6

Nennspannung (V): DC24±10%

I/O-Steuerung: Unterstützung

Pulskontrolle: Unterstützung

Steuerung der Busse: Modbus RTU

Anzahl der Steuerachsen: 1 Achse

Schnittstelle: Optocoupler Isolation. 16 Eingaben und 16 Ausgänge. Endgeräte. Unterstützt NPN

Max.Eingangspulsfrequenz: Max.200KPPS ((24V) /Max.500KPPS ((5V)

Anzeige: Rot, Gelb und Grün

Kabellänge (m): Standard 3/5

Abmessungen X * Y * Z (mm): 190*77*48.75

Gewicht (kg): 04

Schutzklasse IP: IP20

Abkühlung: Natürliche Konvektionskühlung